未知办理入扩展卡尔曼滤波的收敛性分析及其非线性故障诊断
李令莱,周东华,王友清,孙德辉
Unknown Input Extended Kalman Filter and Applications in Nonlinear Fault Diagnosis
LI Linglai, ZHOU Donghua, WANG Youqing, SUN Dehui
CIESC Journal . 2005, (6): 783 -790 .