摘要:
基于非线性鲁棒控制理论,针对一类单输入单输出连续搅拌反应釜(CSTR)模型设计了具有高增益观测器的非线性鲁棒控制器(ONRC),并提出了一种简单的控制器参数整定方法。与非线性鲁棒控制器(NRC)和滑模控制方法(SMC)的仿真结果比较表明,ONRC对系统不确定性和干扰具有更好的抑制作用,通过Monte-Carlo试验检验显示,ONRC在模型参数摄动时具有更好的性能鲁棒性。
刘松, 李东海, 薛亚丽, 陈金莉. 连续搅拌反应釜系统的非线性鲁棒控制 [J]. 化工学报, 2008, 59(2): 398-404.
LIU Song, LI Donghai, XUE Yali, CHEN Jinli. Nonlinear robust control for continuous stirred tank reactor system[J]. CIESC Journal, 2008, 59(2): 398-404.