约束冗余参数模型预测控制及其在热交换过程中的应用
余世明;王海清
浙江工业大学智能信息系统研究所,浙江 杭州 310014;浙江大学工业控制技术研究所,浙江 杭州 310027
YU Shiming;WANG Haiqing
摘要: 在系统阶跃响应的基础上,根据最小绝对误差准则,用一个具有少量冗余参数的模型逼近实际系统的阶跃响应,提出了一种有约束冗余参数模型预测控制算法.由于冗余参数模型的参数比非参数模型少得多,多步预测和滚动优化的计算量大为减小.为了校正模型逼近带来的误差,引入了PID反馈校正环节,从而有效地克服了模型误差的不利影响.最后利用热交换过程的阶跃响应数据进行了计算机仿真研究,使算法的有效性得到验证.