PI型预测函数控制算法的研究及在重油焦化装置的应用
张日东, 王树青
Predictive functional controller with a similar proportional integral optimal regulator 
structure: Comparison with traditional predictive functional controller an
ZHANGRidong,WANGShuqing
CIESC Journal . 2007, (2): 247 -253 .