多层次结构模型预测控制系统的层次间模型切换方法
刘琳琳，周立芳
Model switching method of multi-hierarchical model predictive control system
LIU Linlin，ZHOU Lifang
化工学报 . 2012, (4): 1132 -1139 .  DOI: 10.3969/j.issn.0438-1157.2012.04.021

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