一种可变时间节点的控制向量参数化方法
张晓东, 李树荣, 雷阳, 张强
Control vector parameterization approach with variable time nodes
ZHANG Xiaodong, LI Shurong, LEI Yang, ZHANG Qiang
化工学报 . 2012, (9): 2805 -2811 .  DOI: 10.3969/j.issn.0438-1157.2012.09.021