基于IMC结构的PID-GPC的鲁棒性分析
陈增强, 毛宗星, 杜升之, 孙青林, 袁著祉
Analysis of Robustness of PID-GPC Based on IMC Structure
CHEN Zengqiang, MAO Zongxing, DU Shengzhi, SUN Qinglin, YUAN Zhuzhi
CIESC Journal . 2003, (1): 55 -61 . 

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