一种求解最优控制问题的变时间节点控制向量参数化方法

李国栋, 刘兴高

A variable time nodes control vector parameterization approach for solving optimal control problems

LI Guodong, LIU Xinggao

化工学报 . 2015, (2): 640 -646 . DOI: 10.11949/j.issn.0438-1157.20141128