基于三角区间软约束的模型预测控制算法

基于三角区间软约束的模型预测控制算法

孙超, 戴睿, 郝晓辰, 刘彬, 周湛鹏

A model predictive control algorithm based on triangle interval soft constraint

SUN Chao, DAI Rui, HAO Xiaochen, LIU Bin, ZHOU Zhanpeng

化工学报 . 2015, (6): 2159 -2165 . DOI: 10.11949/j.issn.0438-1157.20141701