时变间歇过程的2D-PID自适应控制方法
王志文, 刘毅, 高增梁
2D-PID adaptive control method for time-varying batch processes
WANG Zhiwen, LIU Yi, GAO Zengliang
化工学报 . 2016, (3): 991 -997 .  DOI: 10.11949/j.issn.0438-1157.20151861

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