一类多变量系统的自抗扰非线性动态解耦控制
苏思贤;杨慧中

Active-disturbance-rejection dynamic nonlinear decoupling control for a class of multivariable systems

SU Sixian;YANG Huizhong
CIESC Journal . 2010, (8): 1949 -1954 . 

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