<p>一种基于速率线性化的非线性预测控制算法</p>

一种基于速率线性化的非线性预测控制算法

田学民;王平;田华阁

Nonlinear model predictive control algorithm using velocity-based linearization

TIAN Xuemin;WANG Ping;TIAN Huage

CIESC Journal . 2008, (7): 1732 -1736 .