一类化工过程多变量系统的自适应非线性预测控制
杨剑锋, 赵均, 钱积新, 牛健
Adaptive nonlinear model predictive control for a class of multivariable chemical processes
YANG Jianfeng, ZHAO Jun, QIAN Jixin, NIU Jian
化工学报 . 2008, (4): 934 -940 .