混杂系统基于参数规划的状态反馈预测控制
李秀改,黄德先,高东杰
State Feedback Predictive Control for Hybrid System via Parametric Optimization
LIXiugai,HUANGDexian, GAODongjie
CIESC Journal . 2005, (5): 634 -641 . 

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