基于扰动观测器的模型预测控制在磨矿分级过程中的应用
王洪超, 郭聪, 杨俊, 陈夕松
DOB based model predictive control for grinding and classification circuits
WANG Hongchao, GUO Cong, YANG Jun, CHEN Xisong
化工学报 . 2011, (8): 2170 -2175 . 

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