一种扰动自适应的鲁棒预测控制算法
韩恺, 赵均, ZHU Yucai, 徐祖华, 钱积新
A robust MPC technique with adaptive disturbance model
HAN Kai, ZHAO Jun, ZHU Yucai, XU Zuhua, QIAN Jixin
化工学报 . 2009, (7): 1730 -1738 . 

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