病态对象的鲁棒控制
王伟;S.Engell
上海交通大学自控系,上海 200030;德国多特蒙德大学化工系,多特蒙德 44221
WANG Wei;S.Engell
摘要: 提出了一种适用于病态对象的鲁棒控制器设计过程.该过程把增益修正法(loop shape design procedure)与频域响应近似法(frequency response approximation)相结合,分两步设计二维自由度(two-degree-of-freedom)控制器:即反馈控制器和前置滤波器.整个设计过程针对一个众所周知的病态系统控制问题进行演示.