基于方法的非线性网络化实时反馈控制
王晶, 李印鹏, 曹柳林, 靳其兵
Nonlinear networked real-time control based on asNMPC
WANG Jing, LI Yinpeng, CAO Liulin, JIN Qibing
化工学报 . 2011, (8): 2122 -2128 . 

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