摘要: 提出了一种基于神经网络的自适应观测和非线性控制策略,证明了自适应观测器的收敛件和非线性控制系统的稳定性,将其用于连续搅拌釜式放热反应器的浓度控制。根据可在线测量的反应温度,在线估计不可在线测量的反应物浓度和辨识Arrhenius指前因子,并利用重构的状态信息设计出带约束的非线性控制策略。仿真结果表明,观测器/控制器的组合提供了满意的闭环特性,证实了本文方法的有效性。
中图分类号:
胡泽新,鲁习文,闵华清. 化学反应器的神经元自适应观测和非线性控制 [J]. CIESC Journal.
Hu Zexin(Research Institute of Automatic Control , East China University of Science and Technology , Shanghai 200237)Lu Xiwen(Department oj Mathematics, East China University oj Science and Technolgy, Shanghai 200237)Min Huaqing(Department of Automatic Control, Wuhan Institute oj Chemical Technolgy, Wuhan 430073). ADAPTIVE OBSERVER AND NONLINEAR CONTROL STRATEGY FOR CHEMICAL REACTORS VIA NEURAL NETWORKS[J]. .