基于Min-Max的预测控制鲁棒参数设计

化工学报 ›› 2004, Vol. 55 ›› Issue (4): 613-617.

基于Min-Max的预测控制鲁棒参数设计

徐祖华; 赵均; 钱积新

浙江大学控制系系统工程研究所，浙江杭州 310027

出版日期:2004-04-25 发布日期:2004-04-25

ROBUST DESIGN METHOD OF PREDICTIVE CONTROLLER PARAMETER BASED ON MIN-MAX RULER

XU Zuhua;ZHAO Jun;QIAN Jixin

Online:2004-04-25 Published:2004-04-25

摘要/Abstract

摘要： 工业控制中模型的不确定性是不可避免的.提出基于Min-Max的预测控制器鲁棒参数设计方法，充分考虑到模型的不确定性.仿真结果表明，控制器在对象模型一定范围内变化时仍具有较好的控制品质，不需要重新整定控制器参数，提高了系统的鲁棒性能.

关键词: 预测控制, Min-Max参数设计, 遗传算法

Abstract: It is widely recognized that model uncertainty is inevitable. A robust design method of predictive controller parameter based on Min-Max ruler is presented that takes into account model uncertainty. Simulation results show that it enables predictive controller to keep better control performance when the plant dynamic characteristics change and re-design of predictive controller parameters is not needed, which improves system robust performance.

Key words: 预测控制, Min-Max参数设计, 遗传算法

徐祖华, 赵均, 钱积新. 基于Min-Max的预测控制鲁棒参数设计 [J]. 化工学报, 2004, 55(4): 613-617.

XU Zuhua, ZHAO Jun, QIAN Jixin. ROBUST DESIGN METHOD OF PREDICTIVE CONTROLLER PARAMETER BASED ON MIN-MAX RULER[J]. CIESC Journal, 2004, 55(4): 613-617.

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