化工学报 ›› 2025, Vol. 76 ›› Issue (7): 3403-3415.DOI: 10.11949/0438-1157.20241431
收稿日期:2024-12-09
修回日期:2025-02-07
出版日期:2025-07-25
发布日期:2025-08-13
通讯作者:
李光明
作者简介:王涛(2000—),男,硕士研究生,Iivresse7@163.com
基金资助:
Tao WANG1(
), Guangming LI1(
), Qiuxia HU2, Jing XU3
Received:2024-12-09
Revised:2025-02-07
Online:2025-07-25
Published:2025-08-13
Contact:
Guangming LI
摘要:
以某轿车精密仪表板双色注射成型为研究对象,通过优化双色注射成型工艺参数,降低产品翘曲变形,从而提高产品质量。鉴于双色注射工艺参数与产品翘曲变形之间呈现高维度、非线性、波动性等特征且多工序耦合严重,极易导致传统优化方法陷入局部最优,造成优化困难等问题,提出了一种基于时序演变的粒子群优化算法(TEPSO),利用正交膨胀空间均衡散布的优点提高粒子群的搜索能力和效率,并采用Q-Learning思想,通过粒子与环境的不断交互探索,开发基于时序演变的学习策略以确定粒子正交空间的膨胀因子。在某轿车仪表板优化设计中,与初始试验方案相比,采用TEPSO算法优化后仪表板Z向翘曲从4.698 mm降低到2.194 mm,优化效果达到53.3%,证实了TEPSO算法的有效性和实用性。
中图分类号:
王涛, 李光明, 胡秋霞, 徐静. 基于时序演变粒子群算法的双色注射产品翘曲工艺优化[J]. 化工学报, 2025, 76(7): 3403-3415.
Tao WANG, Guangming LI, Qiuxia HU, Jing XU. Optimization of warpage process for two-color injection products based on temporal evolution particle swarm optimization algorithm[J]. CIESC Journal, 2025, 76(7): 3403-3415.
| 参数 | PP材料 | PC+ABS材料 |
|---|---|---|
| 固体密度/(g·cm-3) | 1.3717 | 1.1251 |
| 熔体密度/(g·cm-3) | 1.2309 | 1.0095 |
| 最大剪切应力/MPa | 0.25 | 0.4 |
| 最大剪切速率/s-1 | 100000 | 40000 |
| 第一方向弹性模量/MPa | 2822 | 2175.78 |
| 第二方向弹性模量/MPa | 2387 | 2188.67 |
| 泊松比1 | 0.375 | 0.374 |
| 泊松比2 | 0.389 | 0.396 |
表1 材料的特征参数
Table 1 Characteristic parameters of materials
| 参数 | PP材料 | PC+ABS材料 |
|---|---|---|
| 固体密度/(g·cm-3) | 1.3717 | 1.1251 |
| 熔体密度/(g·cm-3) | 1.2309 | 1.0095 |
| 最大剪切应力/MPa | 0.25 | 0.4 |
| 最大剪切速率/s-1 | 100000 | 40000 |
| 第一方向弹性模量/MPa | 2822 | 2175.78 |
| 第二方向弹性模量/MPa | 2387 | 2188.67 |
| 泊松比1 | 0.375 | 0.374 |
| 泊松比2 | 0.389 | 0.396 |
| 参数 | 固定值 |
|---|---|
| 第一色熔体温度/℃ | 210 |
| 第一色注射时间/s | 1.6 |
| 第一色充填体积/% | 99 |
| 第一色保压压力/MPa | 70 |
| 第一色保压时间/s | 10 |
| 第一色冷却时间/s | 25 |
| 第二色熔体温度/℃ | 250 |
| 第二色注射时间/s | 1.5 |
| 第二色充填体积/% | 99 |
| 第二色保压压力/MPa | 95 |
| 第二色保压时间/s | 7 |
| 第二色冷却时间/s | 25 |
表2 固定不变的注射成型工艺参数值
Table 2 Fixed values of injection molding process parameters
| 参数 | 固定值 |
|---|---|
| 第一色熔体温度/℃ | 210 |
| 第一色注射时间/s | 1.6 |
| 第一色充填体积/% | 99 |
| 第一色保压压力/MPa | 70 |
| 第一色保压时间/s | 10 |
| 第一色冷却时间/s | 25 |
| 第二色熔体温度/℃ | 250 |
| 第二色注射时间/s | 1.5 |
| 第二色充填体积/% | 99 |
| 第二色保压压力/MPa | 95 |
| 第二色保压时间/s | 7 |
| 第二色冷却时间/s | 25 |
| 成型工艺 | 水平1 | 水平2 | 水平3 |
|---|---|---|---|
| 第一色熔体温度/℃ | 210 | 220 | 230 |
| 第一色注射时间/s | 1.2 | 1.6 | 2 |
| 第一色充填体积/% | 95 | 97 | 99 |
| 第一色保压压力/MPa | 70 | 78 | 85 |
| 第一色保压时间/s | 7 | 10 | 13 |
| 第一色冷却时间/s | 25 | 30 | 35 |
| 第二色熔体温度/℃ | 245 | 255 | 265 |
| 第二色注射时间/s | 1.2 | 1.5 | 1.8 |
| 第二色充填体积/% | 95 | 97 | 99 |
| 第二色保压压力/MPa | 70 | 78 | 85 |
| 第二色保压时间/s | 7 | 10 | 13 |
| 第二色冷却时间/s | 25 | 30 | 35 |
表3 成型工艺正交水平设计
Table 3 Orthogonal horizontal design of molding process
| 成型工艺 | 水平1 | 水平2 | 水平3 |
|---|---|---|---|
| 第一色熔体温度/℃ | 210 | 220 | 230 |
| 第一色注射时间/s | 1.2 | 1.6 | 2 |
| 第一色充填体积/% | 95 | 97 | 99 |
| 第一色保压压力/MPa | 70 | 78 | 85 |
| 第一色保压时间/s | 7 | 10 | 13 |
| 第一色冷却时间/s | 25 | 30 | 35 |
| 第二色熔体温度/℃ | 245 | 255 | 265 |
| 第二色注射时间/s | 1.2 | 1.5 | 1.8 |
| 第二色充填体积/% | 95 | 97 | 99 |
| 第二色保压压力/MPa | 70 | 78 | 85 |
| 第二色保压时间/s | 7 | 10 | 13 |
| 第二色冷却时间/s | 25 | 30 | 35 |
| 方差来源 | 平方和 | 自由度 | 均方 | F值 | P值 | F临界值 | 显著性 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 第一色熔体温度 | 0.52 | 2 | 0.26 | 40.293 | 0.00033 | F0.10(2,6)=3.46 F0.05(2,6)=5.14 F0.01(2,6)=10.9 | *** |
| 第一色注射时间 | 0.001 | 2 | 0.0005 | 0.04 | 0.961 | ||
| 第一色充填体积 | 1.388 | 2 | 0.694 | 107.539 | 2×10-5 | *** | |
| 第一色冷却时间 | 0.004 | 2 | 0.002 | 0.298 | 0.753 | ||
| 第一色保压压力 | 0.1 | 2 | 0.05 | 7.735 | 0.022 | ** | |
| 第一色保压时间 | 6.631 | 2 | 3.316 | 513.628 | 1.96×10-7 | **** | |
| 第二色熔体温度 | 1.444 | 2 | 0.722 | 111.808 | 1.78×10-5 | *** | |
| 第二色注射时间 | 0.012 | 2 | 0.006 | 0.906 | 0.453 | ||
| 第二色充填体积 | 0.004 | 2 | 0.002 | 0.301 | 0.751 | ||
| 第二色冷却时间 | 0.004 | 2 | 0.002 | 0.298 | 0.753 | ||
| 第二色保压压力 | 0.563 | 2 | 0.282 | 43.619 | 0.00027 | *** | |
| 第二色保压时间 | 1.388 | 2 | 0.694 | 107.539 | 2×10-5 | *** | |
| 误差 | 0.039 | 6 | 0.006 |
表4 方差分析结果
Table 4 Analysis of variance results
| 方差来源 | 平方和 | 自由度 | 均方 | F值 | P值 | F临界值 | 显著性 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 第一色熔体温度 | 0.52 | 2 | 0.26 | 40.293 | 0.00033 | F0.10(2,6)=3.46 F0.05(2,6)=5.14 F0.01(2,6)=10.9 | *** |
| 第一色注射时间 | 0.001 | 2 | 0.0005 | 0.04 | 0.961 | ||
| 第一色充填体积 | 1.388 | 2 | 0.694 | 107.539 | 2×10-5 | *** | |
| 第一色冷却时间 | 0.004 | 2 | 0.002 | 0.298 | 0.753 | ||
| 第一色保压压力 | 0.1 | 2 | 0.05 | 7.735 | 0.022 | ** | |
| 第一色保压时间 | 6.631 | 2 | 3.316 | 513.628 | 1.96×10-7 | **** | |
| 第二色熔体温度 | 1.444 | 2 | 0.722 | 111.808 | 1.78×10-5 | *** | |
| 第二色注射时间 | 0.012 | 2 | 0.006 | 0.906 | 0.453 | ||
| 第二色充填体积 | 0.004 | 2 | 0.002 | 0.301 | 0.751 | ||
| 第二色冷却时间 | 0.004 | 2 | 0.002 | 0.298 | 0.753 | ||
| 第二色保压压力 | 0.563 | 2 | 0.282 | 43.619 | 0.00027 | *** | |
| 第二色保压时间 | 1.388 | 2 | 0.694 | 107.539 | 2×10-5 | *** | |
| 误差 | 0.039 | 6 | 0.006 |
| 工艺参数 | 最小值 | 最大值 |
|---|---|---|
| 第一色熔体温度/℃ | 210 | 230 |
| 第一色充填体积/% | 95 | 99 |
| 第一色保压压力/MPa | 70 | 85 |
| 第一色保压时间/s | 7 | 13 |
| 第二色熔体温度/℃ | 240 | 270 |
| 第二色保压压力/MPa | 70 | 85 |
| 第二色保压时间/s | 7 | 13 |
表5 设计变量调节范围
Table 5 Design variable adjustment range
| 工艺参数 | 最小值 | 最大值 |
|---|---|---|
| 第一色熔体温度/℃ | 210 | 230 |
| 第一色充填体积/% | 95 | 99 |
| 第一色保压压力/MPa | 70 | 85 |
| 第一色保压时间/s | 7 | 13 |
| 第二色熔体温度/℃ | 240 | 270 |
| 第二色保压压力/MPa | 70 | 85 |
| 第二色保压时间/s | 7 | 13 |
| 欧几里得距离 | 决策空间状态 | 决策状态设置 |
|---|---|---|
| 0≤di <0.2D | 最近 | 0 |
| 0.2D≤di <0.4D | 较近 | 1 |
| 0.4D≤di <0.6D | 适中 | 2 |
| 0.6D≤di <0.8D | 较远 | 3 |
| 0.8D≤di | 最远 | 4 |
表6 仪表板工艺优化的决策空间状态设计
Table 6 State design of decision space for instrument panel process optimization
| 欧几里得距离 | 决策空间状态 | 决策状态设置 |
|---|---|---|
| 0≤di <0.2D | 最近 | 0 |
| 0.2D≤di <0.4D | 较近 | 1 |
| 0.4D≤di <0.6D | 适中 | 2 |
| 0.6D≤di <0.8D | 较远 | 3 |
| 0.8D≤di | 最远 | 4 |
| 适应度比值 | 目标空间状态 | 目标状态设置 |
|---|---|---|
| 0≤sit <0.2 | 最小 | 0 |
| 0.2≤sit <0.4 | 较小 | 1 |
| 0.4≤sit <0.6 | 适中 | 2 |
| 0.6≤sit <0.8 | 较大 | 3 |
| 0.8≤sit | 最大 | 4 |
表7 仪表板工艺优化的目标空间状态设计
Table 7 State design of target space for instrument panel process optimization
| 适应度比值 | 目标空间状态 | 目标状态设置 |
|---|---|---|
| 0≤sit <0.2 | 最小 | 0 |
| 0.2≤sit <0.4 | 较小 | 1 |
| 0.4≤sit <0.6 | 适中 | 2 |
| 0.6≤sit <0.8 | 较大 | 3 |
| 0.8≤sit | 最大 | 4 |
| 算法 | 参数设置 |
|---|---|
| PSO | ω=0.5,c1=c2=1.5 |
| GA | γ=0.6,ψ=0.1 |
| SCA | r1=a-t(a/T),r2=[0,2π],r3=[0,2],r4=[0,1] |
| DE | F=0.6,CR=0.1 |
| TEPSO | c1=c2=1.5,ω=[0.9,0.4],μmax=(ub-lb)/4,μmin=0.1 |
表8 TEPSO算法与对比算法的参数设置
Table 8 Parameter settings for TEPSO algorithm and comparative algorithm
| 算法 | 参数设置 |
|---|---|
| PSO | ω=0.5,c1=c2=1.5 |
| GA | γ=0.6,ψ=0.1 |
| SCA | r1=a-t(a/T),r2=[0,2π],r3=[0,2],r4=[0,1] |
| DE | F=0.6,CR=0.1 |
| TEPSO | c1=c2=1.5,ω=[0.9,0.4],μmax=(ub-lb)/4,μmin=0.1 |
| 算法 | 翘曲值/mm |
|---|---|
| PSO | 2.338 |
| GA | 2.39 |
| SCA | 2.285 |
| DE | 2.3 |
| TEPSO | 2.194 |
表9 TEPSO算法与对比算法的优化结果
Table 9 Optimization results of TEPSO algorithm and contrast algorithms
| 算法 | 翘曲值/mm |
|---|---|
| PSO | 2.338 |
| GA | 2.39 |
| SCA | 2.285 |
| DE | 2.3 |
| TEPSO | 2.194 |
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